數(shù)控磨床控制系統(tǒng)的簡單分析
更新時間:2022-05-19 點(diǎn)擊次數(shù):628次
數(shù)控磨床一般由輸入輸出裝置、數(shù)控裝置、可編程控制器、伺服系統(tǒng)檢測反饋裝置和機(jī)床主機(jī)等組成。包括床身、主軸、進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。機(jī)床主機(jī)數(shù)控機(jī)床的主體。
輸入輸出裝置可將不同加工信息傳送于計算機(jī)。目前,輸入裝置為穿孔紙帶。使用鍵盤、磁盤等,大大方便了信息輸入工作。輸出指輸出內(nèi)部工作參數(shù),一般在機(jī)床剛工作狀態(tài)需輸出這些參數(shù)作記錄保存,待工作一段時間后,再將輸出與原始資料作比較、對照,可協(xié)助判斷機(jī)床工作是否維持正常。檢測反饋裝置由檢測元件和相應(yīng)的電路組成。并將信息反饋于數(shù)控裝置,主要是檢測速度和位移。實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制以保證數(shù)控機(jī)床加工精度。
數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心與主導(dǎo)。實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床各功能的指揮工作。包括微計算機(jī)的電路,完成所有加工數(shù)據(jù)處置計算工作。各種接口電路、CRT顯示器等硬件及相應(yīng)的軟件。將程序中的轉(zhuǎn)速指令進(jìn)行處置而控制主軸轉(zhuǎn)速;管理刀庫進(jìn)行自動刀具交換、選刀方式、刀具累計使用次數(shù)、刀具剩余壽命及刀具刃磨次數(shù)等管理;控制主軸正反轉(zhuǎn)和停止、準(zhǔn)停、切削液開關(guān)、卡盤夾緊松開、機(jī)械手取送刀等動作;還對機(jī)床外部開關(guān)進(jìn)行控制;對輸出信號進(jìn)行控制??删幊炭刂破骷碢LC對主軸單元實(shí)現(xiàn)控制。
數(shù)控磨床有三種不同的控制系統(tǒng),閉環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng),下面,我們來看看這三種控制系統(tǒng)的區(qū)別:
1、開環(huán)控制是指控制裝置與被控對象之間只有按順序工作,沒有反向聯(lián)系的控制過程。按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng),其特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響,沒有自動修正或補(bǔ)償?shù)哪芰Α?/div>
2、半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)中裝有角位移檢測裝置,通過檢測伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角間接檢測移動部件的位移,然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進(jìn)行比較,用比較后的差值進(jìn)行控制,使移動部件補(bǔ)充位移,直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。這種伺服機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的精度、速度和動態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機(jī)構(gòu),為大多數(shù)中小型數(shù)控車床所采用。
3、閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié),通過反饋系統(tǒng)是系統(tǒng)的準(zhǔn)確度提高,響應(yīng)時間縮短,適合于對系統(tǒng)的響應(yīng)時間,穩(wěn)定性要求高的數(shù)控車床。